Ethernet/IP Device Simulation unter Windows

Echtzeit Device Stack

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Ethernet/IP Device - Echtzeit Simulation unter Windows

Mit dem Ethernet/IP Device Stack für Windows kann mit einem PC eine komplette Anlage in Echtzeit simuliert werden. Dabei bietet der Stack die Mglichkeit, vorhandene EDS-Dateien realer Gerte einzulesen und für die Simulation zu konfigurieren. So verhalten sich die simulierten Gerte wie in der realen Welt. In Kombination mit der "X - Realtime Engine" von SYBERA verhlt sich die Echtzeit - Simulation wie die reale Anlage. Die Gerte - Simulation wird direkt vom PC aus mit standard Ethernet Adaptern realisiert. Die physikalische Anbindung an die SPS erfolgt über handelsübliche INTEL oder REALTEK PCI(e) Adapter. Auch ein entsprechender PCMCIA oder ExpressCard (PDF) Adapter ist möglich. Somit ist keine weitere Hardware notwendig und es entfllt die Notwendigkeit einer separaten Ethernet/IP Hardware. Die Basis der Programmier-Bibliothek bildet dabei der Ethernet/IP Device Stack mit der "X - Realtime" Technologie. Die Software ist lauffähig unter Windows und ermöglicht die Simulation von mehreren Ethernet/IP Geräten gleichzeitig in Echtzeit.  Je nach PC Hardware und Applikation sind Telegramm Updatezeiten bis zu 250 μsec realisierbar.

Ethernet/IP Device - Funktionalität

Mit dem integrierten Stationsmanagement des Ethernet/IP Device Stack können die Geräte fast vollständig implizit verwaltet und betrieben werden. Auch jeder einzelne Funktionsschritt (Ethernet/IP Service) kann gezielt gesteuert werden. Zusätzlich hat SYBERA die umfassende Test Software EIPCONFIG entwickelt. Diese Software ermöglicht dem Entwickler die simulierten Ethernet/IP -  Geräte  zu testen und die Parametrierung durchzuführen. Der Entwickler wird hierbei interaktiv durch die einzelnen Funktionsgruppen und Zustände geführt. Alle Information werden dabei ausführlich visualisiert.

Ethernet/IP Device - Technologie

Hierbei wird nicht nur das Senden und Empfangen von industrietauglichen Ethernet Protokollen nach der Ethernet/IP Spezifikation in Echtzeit realisiert. Die Schnittstelle ermöglicht zudem die funktionale Bearbeitung der Ethernet/IP Telegramme in einer separaten Echtzeit Task. Das System basiert auf 4 Echtzeit Tasks: dem Senden und Empfangen von Ethernet Frames, der Bearbeitung von Nutzdaten und der Fehlerbehandlung. über eine STATE - Machine werden die Tasks funktional synchronisiert. Eine Echtzeit - Task erkennt Frame - Fehler und Hardware Latenzen. Es wird zudem überprüft, ob zu einem gesendeten Ethernet/IP - Telegramm ein Antwort - Telegramm empfangen wurde (z.B. bei Timeout), ob der Working Counter des Antworttelegramms erhöht wurde und ob die Index - Felder der Sende- und Empfangs - Telegramme übereinstimmen. Mit einem Frame - Filter werden die Ethernet/IP Telegramme vom Ethernet Frame in Echtzeit separiert und an einen Telegramm - Stack übertragen. Der Entwickler hat die Möglichkeit, die funktionale Bearbeitung (z.B. Realtime Level2) in einer Echtzeit - Task auf System- oder auf Applikationsebene umzusetzen.