Ethernet/IP (Master / Slave) für Windows

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Ethernet/IP Master und Slave Stack
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EthernetIP Master Devices
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EthernetIP Master Beispiel
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Ethernet/IP (Master / Slave) Bibliothek für Windows
Mit dem PC basierenden Ethernet/IP Master Stack für Windows (32- und 64-Bit) und der X-Realtime Engine entfällt die Notwendigkeit einer separaten Controller-Hardware, da die Master Steuerung direkt vom PC aus mit standard Ethernet-Adaptern umgesetzt wird. Mit dem PC basierenden Slave Stack können Geräte unter Windows simuliert werden. Mit Hilfe des Ethernet/IP Bibliothekssystems können eigene Applikationen entwickelt (programmiert) werden. Der Entwickler soll die Möglichkeit haben, durch einfache Interface-Funktionen Steuerungsprojekte programmieren und eigene Anwendungen graphisch gestalten zu können. Wie bei den standardisierten Programmen muss der Entwickler durch Bibliotheksfunktionen die Möglichkeit haben, die Parametrierung und die logische Verknüpfung zu realisieren. Darüber hinaus muss auch gewährleistet werden, dass mit den zur Verfügung stehenden Bibliotheksfunktionen auch auf komplexe Vorgänge, wie z.B. Zustandswechsel der Geräte oder Fehlersituationen, Einfluss genommen werden kann. Das Ethernet/IP Protokoll-Management, die Fehlerbehandlung und Gerätelogistik sind in den s.g. Protokollstacks implementiert. Die Protokollstacks bilden somit die Verbindung zwischen der physikalischen Transportschicht (z.B. Ethernet-Treiber) und der Anwendungssoftware. Die Zielsetzung von Protokoll-Stacks ist bei allen Systemen gleich: Der Entwickler von Ethernet/IP Projekten soll sich nicht um das Protokoll-Management kümmern müssen, vielmehr um die Verarbeitung der entsprechenden Nutzdaten der angebundenen Stationen. Die Gerätelogistik und Parametrierung wird weitgehend durch implizite Vorgaben vereinfacht. Die Software ist lauffähig unter Windows, und ermöglicht die Ansteuerung von Ethernet/IP Modulen in Echtzeit.
Ethernet/IP (Master / Slave) Funktionalität
Die Ethernet Feldbus-Kommunikation unterscheidet sich nicht nur durch eine unterschiedliche Protokoll-Spezifikation, sondern auch durch die Bus-Topologie. So realisiert Ethernet/IP eine Stern-Topologie, während z.B. EtherCAT eine Ring-Topologie umsetzt. Die zyklische Ethernet/IP Kommunikation setzt definierte Master / Slave - Beziehung voraus, welche durch s.g. Connections beschrieben wird. Mit dem neuen Echtzeit Ethernet/IP Master von SYBERA entfällt die Notwendigkeit einer separaten Controller-Hardware, da die Ethernet/IP Steuerung vom PC mit Standard-Ethernet-Adaptern umgesetzt werden kann. Der Ethernet/IP Master wird von SYBERA als offenes Echtzeit-Bibliothekssystem angeboten und ermöglicht dem Entwickler die Programmierung einer deterministischen Steuerung für Ethernet/IP-Geräte.
Ethernet/IP (Master / Slave) Technologie
Aufgrund der zunehmenden Vernetzung des industriellen Umfelds, spielt die Ethernet Kommunikation eine immer wichtigere Rolle bei der Anbindung und Steuerung von Geräten. Heute stehen für die Feldbus-Kommunikation verschiedene Ethernet Standards zur Verfügung, u. a. SERCOS, Powerlink, ProfiNET, EtherCAT und Ethernet/IP. Das Kommunikationsprinzip beruht typischerweise auf einem deterministischen Prozessdatenaustausch und erfordert daher für Steuerung und Gerät deterministische Soft- und Hardware. Die direkte Ansteuerung der Feldbusgeräte mit einem PC und dem Betriebssystem Windows wurde erst mit der Einführung von sog. Echtzeit-Erweiterungssystemen möglich. Ein Beispiel hierfür ist die Echtzeit-Erweiterung der Fa. SYBERA, die Ethernet-Update-Zyklen bis 50 µsec ermöglicht.
Ethernet/IP Master Life
SYBERA bietet die einzigartige Gelegenheit, Ethernet/IP direkt im Echtzeit-Simulator in Holzgerlingen zu erleben. Der Simulator vereint digitale und analoge Sensorik und Aktorik in einer komplexen Pneumatiksteuerung. Eine Fahrgastzelle kann mit Hub-, Roll-, Nick- und Drehbewegungen gesteuert werden. Die an die Ethernet/IP - Klemmen angeschlossenen Geräte umfassen Laserdistanzsensoren, induktive Sensoren, Drucksensoren, Inkrementalgeber, Regelventile und Wegeventile spiegeln somit das bekannte Umfeld der Steuerungstechnik wider. Die Simulatorsteuerung erfolgt mit der Logik-Software X-GO von SYBERA und den eingebundenen Echtzeit Master Bibliotheken für EtherCAT und Ethernet/IP. Der Fahrgast hat die Möglichkeit, die Parameter selbst zu verändern und somit Wiederholgenauigkeit und Jitter der Steuerung zu beeinflussen. Der Echtzeit-Simulator hilft allen Interessenten, Ethernet/IP für die Praxis besser einschätzen zu können.
 
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