Basierend auf der SYBERA Realtime Engine und der Ethernet-Transportschicht ermöglicht der EtherCAT Master den hochpräzisen, zyklischen Betrieb
von EtherCAT-Geräten unter Windows – ganz ohne zusätzliche Controller-Hardware. Die Steuerung erfolgt direkt über die PC-Hardware und Standard-Ethernet-Adapter
(REALTEK, INTEL).
Das integrierte Stationsmanagement erlaubt die nahezu vollständige implizite Verwaltung der Geräte oder die gezielte Steuerung einzelner Funktionsschritte
(FMMU, SYNCMAN, PDO, STATE etc.). Mit den umfangreichen Bibliotheksfunktionen für Distributed Clock, COE und State Management lassen sich komplexe Abläufe
wie Zustandswechsel oder Fehlersituationen effizient steuern. Das Protokoll-Management, die Fehlerbehandlung und die Gerätesynchronisation sind bereits im
EtherCAT Master Protokoll-Stack integriert. Ziel ist es, dass sich Entwickler vollständig auf die Verarbeitung der Nutzdaten konzentrieren können,
ohne sich um das Protokoll kümmern zu müssen.
Die Grundlage der Programmier-Bibliothek bildet die Echtzeit-Erweiterung für Windows mit der "X-Realtime" Technologie. Dadurch wird eine hochgenaue
DC (Distributed Clock) synchronisierte Steuerung
von Antrieben erreicht.
EtherCAT Master – Funktionalität
Neben erweiterten EtherCAT-Funktionen wie Distributed Clock, COE und State Management ermöglicht das Bibliothekssystem die
Betriebsarten der EtherCAT-Geräte zu steuern.
Das integrierte Stationsmanagement erlaubt eine nahezu vollständige implizite Verwaltung oder die gezielte Steuerung einzelner Funktionsschritte (FMMU, SYNCMAN, PDO, STATE).
Zusätzlich bietet SYBERA die Testsoftware ECATVERIFY. Diese Software ermöglicht Entwicklern, EtherCAT-Geräte ohne Programmierung zu testen und Parameter
wie PDO-Mapping interaktiv anzupassen. Alle Funktionen werden visualisiert, sodass jeder Schritt nachvollziehbar bleibt. Der integrierte
PDO Konfigurator erlaubt
eine einfache Festlegung von PDO-Mappings. Geräte lassen sich hinzufügen, entfernen oder verschieben, und Änderungen werden automatisch in der
Konfigurationsdatei gespeichert.
EtherCAT Master – Technologie
Die Bibliothek ermöglicht das Senden und Empfangen von EtherCAT-kompatiblen Ethernet-Protokollen in Echtzeit. Eine separate Echtzeit-Task
bearbeitet die EtherCAT-Telegramme funktional. Das System nutzt vier Echtzeit-Tasks: Senden und Empfangen von Frames, Bearbeitung der Nutzdaten
und Fehlerbehandlung. Über eine State-Machine werden die Tasks synchronisiert. Frame-Fehler, Hardware-Latenzen, Timeouts und Working Counter werden
automatisch geprüft, während ein Frame-Filter die Telegramme für die Weiterverarbeitung trennt.
SYBERA setzt Dynamic Jitter Compensation ein. Die X-Realtime Engine sorgt für sehr geringen Jitter, wodurch die Ansteuerung
und Synchronisierung von Drive-Controllern präzise erfolgt. Das Distributed Clock Management kompensiert Time Offset, statischen
und dynamischen Drift sowie Propagation Delay, sodass alle Parameter wie Kontrollwort, Statuswort, Ziel- und Ist-Position in Echtzeit
genutzt werden können. Die Initialisierung der Antriebe erfolgt automatisch anhand der Master-Konfiguration.
EtherCAT – Training
SYBERA bietet das Training „EtherCAT Entwicklung“ an.
Das Training vermittelt produktunabhängig Grundlagen der EtherCAT-Technologie, darunter State Management, PDI, SYNC und FMMU Management, Mailbox-Kommunikation,
COE, PDO Assignment, Watchdog, Distributed Clock, Parametrierung und XML-Dateien. Teilnehmer erlernen praxisnah Konfiguration, Programmierung und Fehleranalyse.
Analysen mit Wireshark vertiefen das Verständnis.
EtherCAT – Live Vorführung mit Microsoft-Teams
SYBERA bietet eine exklusive Live-Demonstration des EtherCAT Masters über Microsoft Teams an.
Diese interaktive Präsentation ermöglicht Entwicklern und Interessenten einen tiefen Einblick in das System und seine Funktionalitäten.
Teilnehmer können die Abläufe, das Stationsmanagement, die Realtime-Performance und die Steuerungsmöglichkeiten praxisnah erleben.
Ziel der Live-Demo ist es, den SYBERA EtherCAT Master besser kennenzulernen und dessen Leistungsfähigkeit realistisch einzuschätzen.
So können Entwickler fundierte Entscheidungen treffen und die Einsatzmöglichkeiten des Systems optimal bewerten. Interessierte können
gerne mit uns einen Termin vereinbaren, der individuell abgestimmt wird.
