Der SYBERA EtherCAT Master für Windows ermöglicht die hochpräzise, zyklische Steuerung von EtherCAT-Geräten direkt über Standard-Ethernet-Adapter – ganz ohne zusätzliche Controller-Hardware. Die Ausführung erfolgt auf Basis der X-Realtime Engine, die minimale Latenzen, geringen Jitter und stabile Zykluszeiten gewährleistet.
Die Bibliothek bietet umfangreiche EtherCAT-Funktionen für PDO-Mapping, Distributed Clock Management und State Management, wodurch sich komplexe EtherCAT-Geräte effizient in das Windows-basierte Steuerungssystem integrieren lassen. Für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben werden neben CoE auch EtherCAT-Protokolle wie EoE und FSoE unterstützt.
EtherCAT Master – Technologie
Die Bibliothek übernimmt das Senden und Empfangen der EtherCAT-Datagramme in Echtzeit. Vier Echtzeit-Tasks kümmern sich um die Datenübertragung, die Verarbeitung der Nutzdaten und das EtherCAT Error Handling, wobei Frame-Fehler, Hardware-Latenzen, Timeouts und Working Counter kontinuierlich überwacht werden. So bleibt der EtherCAT Master-Zyklus stabil und zuverlässig.
Das integrierte Stationsmanagement ermöglicht die vollständige Verwaltung aller EtherCAT-Geräte im Feldbus und die gezielte Steuerung einzelner Funktionsblöcke wie FMMU, SYNC-Manager, PDO und State Management.
Die Echtzeit-Erweiterung für Windows mit der X-Realtime-Technologie sorgt für eine hochgenaue, DC-synchronisierte Steuerung von Antrieben. Die Dynamic Jitter Compensation reduziert Jitter auf ein Minimum und unterstützt die präzise Regelung der Geräte. Gleichzeitig kompensiert das Distributed Clock Management Time Offset, Drift und Propagation Delay, sodass zyklische Daten, wie Kontrollwort, Statuswort sowie Soll- und Ist-Positionen zuverlässig in Echtzeit aktualisiert werden.
EtherCAT Master – Tools
Der EtherCAT Master enthält die Test- und Konfigurationssoftware ECATVERIFY. Sie ermöglicht es, EtherCAT-Geräte ohne Programmierung zu testen und Parameter wie PDO-Mapping interaktiv zu konfigurieren.
Der EtherCAT Code Assistent unterstützt Entwickler bei der Konfiguration, erzeugt Codevorlagen und vereinfacht die Integration der EtherCAT-Bibliothek in Visual Studio-Projekte.
Über den optionalen EtherCAT SPS Service können Prozessdaten direkt mit Windows-Anwendungen ausgetauscht werden, ohne dass dafür die Bibliotheksfunktionen programmiert werden müssen. Dadurch lassen sich eigene Automatisierungslösungen besonders einfach integrieren – ähnlich wie bei herkömmlichen EtherCAT-PC-Adapterkarten, jedoch ohne zusätzliche Hardware.
EtherCAT – Training
SYBERA bietet das Training „EtherCAT Entwicklung“ an, das alle Grundlagen der EtherCAT-Technologie vermittelt, darunter State Management, SYNC- und FMMU-Management, Mailbox-Kommunikation, CoE, PDO Assignment, Watchdog, Distributed Clock, Parametrierung und XML-Konfiguration. Praxisnahe Analysen mit Wireshark vertiefen das Verständnis für den EtherCAT Master unter Windows.
EtherCAT – Live Vorführung mit Microsoft-Teams
Nutzen Sie die Gelegenheit - In einer interaktiven Live-Demonstration zeigt SYBERA den EtherCAT Master für Windows, inklusive Stationsmanagement, Realtime-Performance und Programmierung. Entwickler und Interessenten erhalten einen praxisnahen Einblick in die Leistungsfähigkeit des Systems.
EtherCAT Error Handling
