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- Industrie-PC mit Windows IoT
- GigE-Vision Camera
- Feldbusanbindung
- Echtzeit Bilderfassung
- Bildverarbeitung ohne Programmierung
- asynchrone Bildverarbeitung
- synchrone Bildverarbeitung (optional)
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- Feldbusanbindung an
- ProfiNET, EtheCAT und Ethernet/IP
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Verwendung mit
Siemens TIA-Portal,
Rockwell Studio 5000,
Beckhoff TwinCAT,
u.a.
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Bildverarbeitung mit Smart Processing
oder Programmier-Bibliothek |
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Bildakquise und
Bildverarbeitung in Echtzeit
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GenICAM Konfigurator mit Diagnose |
| Typische Anwendungen |
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- Steuerungen
- Montage
- Inspektion
- Prüftechnik
- Verpackung
- Messtechnik
- Schweisstechnik
- Sensorik
- Überwachung
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Video Coach
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Video: Die ProfiNET Camera (Teil1) |
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Video: Die ProfiNET Camera (Teil2) |
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Video: Die ProfiNET Camera (Teil3) |
FieldboxCAM - GigE Vision Kamerasystem
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Das FieldboxCAM SmartCamera System bietet ein Baukastenprinzip für Bildverarbeitung und Feldbusanbindung.
Die Bildaufnahme erfolgt über den GigE-Vision Standard. Die Bildverarbeitung wird auf einem PC umgesetzt.
Mit dem integrierten Smart-Processing Modul wird die Bildverarbeitung ohne Programmierung realisiert. Dazu stehen umfangreiche
Funktionen (Center, Contour, Patttern Match, Edge, Distance) zur Verfügung. Zusätzlich können die
Funktionen mit Bildverarbeitungsbibliotheken, wie OpenCV oder SIMD erweitert werden. Wahlweise kann die
Feldbusanbindung mit ProfiNET, EtherCAT oder Ethernet/IP erfolgen. Die Konfiguration der FieldboxCAM wird mit dem
GenICam-Konfigurator erstellt. |
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FieldboxCAM - Funktionalität
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GigE Vision ist
der Interface-Standard für die industrielle Bildverarbeitung. Er
ermöglicht den einfachen Anschluss von Industriekameras an vorhandene Netzwerksysteme durch die Nutzung von Gigabit
Ethernet. Der GigE Vision Standard besteht aus vier Elementen: Das GigE Vision Control Protocol (GVCP verwendet UDP) definiert, wie ein Gerät anzusprechen ist und spezifiziert Datenkanäle und Mechanismen für die
Übertragung von Bildern und Konfigurationsdaten zwischen PC und Kamera.
Die FieldboxCAM basiert auf der X-Realtime Engine von
Sybera und ermöglicht somit die deterministische
Bid-Akquise, als auch die deterministische
Bildverarbeitung. Die FieldboxCAM ermöglicht dem Entwickler die deterministische
Bildverarbeitung in Verbindung mit
anderen Feldbussystemen. Der Entwickler hat die Möglichkeit, durch einfache Funktionen die Kameras zu
programmieren und eigene Vision Anwendungen graphisch zu gestalten.
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FieldboxCAM - Technologie
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Die FieldboxCAM erfüllt die Anforderungen der
GigE Vision Spezifikation 2.0
und ist als offenes Programmiersystem gestaltet. Insbesondere wurde auf das kritische GVSP
Protokoll Timing von GigE hohen Wert gelegt. Dies erfolgt durch die Bild-Akquise in Echtzeit, sowie der integrierten Bandbreitenregelung.
Das System basiert auf 4 Echtzeit - Tasks, zum Senden und Empfangen von Ethernet - Frames, und funktionale Bearbeitung für den zyklischen
Datenaustausch. über eine STATE - Machine werden die Tasks funktional synchronisiert. Eine Echtzeit - Fehlertask erkennt
Frame-Fehler und Hardware-Latenzen. Mit Hilfe eines Frame-Filters werden die azyklischen GVCP Vision Frames in Echtzeit
separiert und an einen Telegramm - Stack übertragen. SYBERA setzt bei den Master Bibliotheken das Verfahren
„Dynamic Jitter Compensation“ mit aktiver und passiver Rückkopplung ein.
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