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- Intelligent Station Management
- Station Realtime Cycles upto 500 usec
- Fixed and Varable Configuration
- IDN Management
- Line or Ring Topology
- High-/Low-Level interface
- Error Management
- Diagnostics
- Profile Management
- Phase Management
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Zusätzliche Werkzeuge
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Sercos III Konfigurator mit Diagnose
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Typische Anwendungen
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- Montage
- Verpackung
- Sägetechnik
- Service
- Messtechnik
- Schweisstechnik
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Wissenswertes ...
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SERCOS III Master – Echtzeit-Bibliothek für Windows
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Mit dem PC-basierten SERCOS III Master für Windows und der Sybera X-Realtime Engine entfällt
die Notwendigkeit einer separaten Controller-Hardware. Die Master-Steuerung wird direkt über
Standard-Ethernet-Adapter realisiert – mit Sampling-Raten unter 100 µs. Durch die Erweiterung
der Ethernet-Transportschicht (Ethernet Realtime Core) werden inzwischen über 70 handelsübliche
Ethernet-Adapter unterstützt. Dadurch kann nahezu jede Standard-Ethernet-Karte zum
leistungsfähigen SERCOS III Master aufgerüstet werden.
Die Software läuft nativ unter Windows und ermöglicht die Echtzeit-Ansteuerung von
SERCOS III-Teilnehmern. Je nach PC-Hardware und Anwendung sind Telegramm-Updatezeiten bis
zu 500 µs erreichbar.
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SERCOS III Master – Funktionalität
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Der SERCOS III Master von SYBERA wird als offenes Echtzeit-Bibliothekssystem bereitgestellt
und ermöglicht die deterministische Programmierung von SERCOS III-Geräten. Entwickler können
Steuerungsprojekte über intuitive Interface-Funktionen umsetzen und eigene Anwendungen grafisch
gestalten.
Durch ein flexibles IDN-Parametrierungssystem lassen sich Geräteeinstellungen und logische
Verknüpfungen effizient konfigurieren. Das vollständige Protokoll-Management inklusive
Fehlerbehandlung, Zustandswechseln und Gerätehandling ist im Master-Protokollstack integriert.
Dieser bildet die Brücke zwischen physikalischer Transportschicht (z. B. Ethernet-Treiber)
und der Anwendungssoftware.
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SERCOS III Master – Technologie
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Der SERCOS III Master erfüllt die Spezifikation 1.1.2 und ist – wie alle SYBERA
Master-Bibliotheken – als offenes, hochperformantes Programmiersystem ausgelegt.
Das System besteht aus vier Echtzeit-Tasks für Senden, Empfangen und funktionale Verarbeitung.
Eine zentrale State-Machine synchronisiert alle Tasks. Ein Echtzeit-Fehlertask erkennt
Frame-Fehler, Hardware-Latenzen, Timeout-Ereignisse sowie Working-Counter-Abweichungen.
Zusätzlich kann ein Notfall-Telegramm hinterlegt werden, das im Fehlerfall automatisch gesendet wird.
Ein Frame-Filter trennt SERCOS-Telegramme hardware-nah in Echtzeit und übergibt sie dem
Telegramm-Stack. Entwickler können die funktionale Verarbeitung (Realtime-Level 2) sowohl auf
System- als auch auf Applikationsebene umsetzen.
SYBERA verwendet hierfür das Verfahren „Dynamic Jitter Compensation“ mit aktiver und passiver
Rückkopplung. Trotz des ohnehin geringen Jitters der X-Realtime Engine (ca. 15 µs, abhängig von
der Hardware) war zur präzisen Ansteuerung von Drive-Controllern eine weitere Minimierung von
Jitter und Drift notwendig – diese ist vollständig in den Master-Bibliotheken umgesetzt.
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SERCOS III Master – Live-Erlebnis im Echtzeit-Simulator
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SYBERA bietet die Möglichkeit, EtherCAT, SERCOS III und Profinet direkt im
Echtzeit-Simulator in Bietigheim-Bissingen live zu erleben. Der Simulator kombiniert digitale
und analoge Sensorik/Aktorik in einer komplexen Pneumatiksteuerung. Eine Fahrgastzelle kann
Hub-, Roll-, Nick- und Drehbewegungen ausführen.
Angeschlossene SERCOS-III-Geräte umfassen unter anderem Laserdistanzsensoren, induktive Sensoren,
Drucksensoren, Inkrementalgeber, Regelventile und Wegeventile – ein realistisches Umfeld der
modernen Automatisierungstechnik.
Besucher können Parameter selbst verändern und so Jitter, Wiederholgenauigkeit und
Regelverhalten direkt beeinflussen. Der Echtzeit-Simulator ermöglicht damit eine praxisnahe
Einschätzung der Technologien SERCOS III und Profinet.
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